Az AGV a pilóta nélküli jármű rövidítése. Az automatikus vezetőberendezéssel felszerelt szállítójárműre utal, amely a megadott vezetőút mentén haladhat, biztonsági védelemmel és különböző teherátviteli funkciókkal rendelkezik. Hogyan alkotják az AGV autót?
Karosszéria, a fő része AGV, áll keret és a megfelelő mechanikus eszköz, amely a telepítés alapja más összeszerelő alkatrészek.
Az intelligens nagy teljesítményű AGV hajtóerejüket általában 24 V-os és 48 V-os egyenáramú akkumulátorok táplálják. Gyakran használnak ólomsavas akkumulátort vagy lítium akkumulátort. A lítium akkumulátor automatikusan feltölthető és 24 órán át működik.
A hajtóberendezés kerékből, szűkítóból, fékből, hajtómotorból és fordulatszám-szabályozóból áll, amely az AGV normál működését szabályozza.
A vezetőberendezés, mágneses áteresztőképesség érzékelő + mérföldkő érzékelő, megkapja az irányt információkat a vezető rendszer, és rájön, az AGV előre, hátra, bifurcation, kilépés és egyéb intézkedések révén a vezető + mérföldkő érzékelő.
A vezérlő megkapja a parancsot a vezérlőközpontból, végrehajtja a megfelelő parancsot, és visszatáplálást végez a saját állapotában (például pozíció, sebesség stb.) a vezérlőközpontba.
A kommunikációs eszköz megvalósítja az AGV és a földi irányítóállomás, valamint a földi ellenőrző berendezések közötti információcserét.
Biztonságvédelmi eszköz - akadályérzékelő + fizikai ütközésgátló (az érzékelő fekete csíkot állít ki) + vészleállító kapcsoló, elsősorban az emberek, az AGV vagy más berendezések védelme érdekében.
Szállítóeszköz - vontatási mechanizmus: olyan eszköz, amely közvetlenül érintkezik a szállított árukkal, hogy megvalósítsa az áruszállítást.
Az információátviteli és -feldolgozó eszköz figyeli az AGV-t, figyeli az AGV földi állapotát, és valós időben továbbítja az információkat a földi irányítóállomással.